序3

現代汽車是由電子元件和軟件驅動的，它們在過去20年里驅動著創新，也將是未來10年汽車界創新的源動力。汽車已經成為人們設計的最復雜的軟件系統之一，比如現代豪華車上運行著超過1億行代碼，基于復雜的車內網絡在上百個ECU間進行數據交互。除了高復雜度之外，軟件更承載著極其嚴酷的安全需求，軟件的失效非常容易導致危險情況的發生。在這些安全需求的背后，信息安全近來也成為了一個焦點——沒有信息安全就沒有功能安全，因為不能保證軟件不會以一些不安全的方式被非預期地篡改。

AUTOSAR組織經過15年的努力設計了一個完善的軟件平臺，它可以為應對軟件復雜性問題提供重要的技術支撐，并且可以讓Tierl和OEM更專注于軟件功能的設計與開發。基于該平臺，可以開發動力總成、底盤、車身和駕駛輔助系統等領域的ECU軟件。它涵蓋了構建現代ECU所需的實時調度、通信、診斷、存儲管理、功能安全和信息安全等功能。如今，符合AUTOSAR規范的軟件已用于數億輛汽車和數十億個ECU，僅ETAS就已經將其平臺軟件用于超過15億個ECU，并以每周超過200萬個新ECU的生產速度在增長。

由同濟大學的宋珂和單忠偉、上海捷能汽車技術有限公司的王民以及ETAS的譚楊合作撰寫的《AUTOSAR規范與車用控制器軟件開發》一書，通過理論剖析和實踐指導相結合的方式，深入介紹了AUTOSAR規范及其方法論的具體實施過程。對于參與汽車ECU設計或者開發的人員而言，非常值得一讀。書中，作者以車燈控制器的開發示例詮釋了基于AUTOSAR工具鏈、遵循AUTOSAR方法論，在AUTOSAR規范所定義的平臺軟件上進行功能開發的過程。

當下，汽車行業正在發生一場巨變，“電動化、網聯化、智能化、共享化”引領著汽車創新的未來。為迎合這場變革帶來的新需求，AUTOSAR組織定義了一個新的自適應平臺。該平臺提供了更靈活的、面向服務的架構來滿足“新四化”過程中所面臨的復雜計算和精準決策等難題。本書也介紹了AUTOSAR規范中的一些新概念以及自適應AUTOSAR平臺相關的內容。

本書的出版可謂是非常及時，內容也十分充實，不僅立足于基礎，還展望了AUTOSAR規范的未來發展方向。這對于有志于從事以軟件驅動的汽車電子行業工作的學生或者工程師而言都將是一份寶貴的學習資料。

Dr. Nigel Tracey

Director-RTA Solutions

ETAS