荷馬史詩由《伊利亞特》和《奧德賽》兩部分組成。其中前者主要記載了特洛伊戰爭的盛況包括了阿伽門農和阿喀琉斯的矛盾；而后者則把焦點落在戰后渴望回鄉的英雄奧德賽身上，這就是著名的奧德賽返鄉記。經過十年的苦戰，每一個參加特洛伊戰爭的希臘勇士對故鄉都已是望眼欲穿了。但是根據史詩的記載，得到神意眷顧獲得戰爭勝利的希臘人，大都經歷了一段不順利的返鄉路，如阿伽門農和墨涅拉俄斯等都經歷了海上的九死一生。奧德賽的返鄉路也概莫能外。實際上，十年前奧德賽并不希望參加這場遠征，因此他對家鄉的眷戀可想而知。但是由于奧德賽弄瞎了海神兒子的眼睛，使得自己遭到了波塞冬的追捕。在海上漂泊無靠，在俄古奎亞島上一避就是七年。但是魂牽夢縈的家鄉和妻兒驅動著奧德賽再次踏上歸土，而這一起航又是近三年。

史詩《奧德賽》正是在此時開始了倒敘。眾神在看到奧德賽的苦難之后，都決定幫助這位伊塔刻島的英雄返鄉。另外，不只是奧德賽思念著家鄉，他的妻兒在故鄉也掛念著這位遠征特洛伊的勇士。將近20年過去，他們依然相信父親和丈夫還活著。于是奧德賽的妻子珀涅羅珀回絕了每一位追求者，而奧德賽的兒子忒勒馬科斯也在眾神的幫助下和覬覦王位的求婚者周旋。此時，奧德賽終于扮作流浪者回到了自己的王宮。在苦求宙斯降下吉兆應驗之后，奧德賽誅殺了眾多圖謀不軌的求婚者，最后和妻子、兒子含淚相認，也重新贏得了伊塔刻人民的擁護。

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