一提起騎士，可能有人立刻就會想到英國作家馬洛禮的《亞瑟王之死》。《亞瑟王之死》是一本標準的騎士小說，在這本書里作者客觀地整合歷史傳說，為后人重現了傳說中亞瑟王時期的騎士精神。但是，馬洛禮的著作只能為我們了解騎士提供一個契機，要想真正地了解騎士是一個怎樣的群體，必須首先為其下一個精確的定義。在歐洲的中世紀時期，騎士制度誕生了。在騎士制度剛出現的時候，騎士只是一些受過正規軍事訓練的騎兵。后來，隨著時間的發展，“騎士”這個詞的內在含義發生了很大的變化，騎士逐漸演變成一種榮譽稱號，并且成為一個獨立的社會階層。中世紀的歐洲戰亂非常頻繁，為了能打勝仗，國王和大貴族就必須訓練出一些戰斗力強的優勢兵種。為此，國王和大貴族付出了許多金錢和時間，選拔年輕有為的男子，將他們培養成騎士，說白了，騎士就是為國王和大貴族打仗的一類人。

在古代歐洲，騎士的身份往往不是繼承來的，能否成為騎士與地位有關。通常說來，農奴的兒子基本不會成為騎士。而貴族的兒子，尤其是大貴族的長子，是當然的騎士。同時，一個人的體格和作戰技術決定了他能否成為一名騎士。一個人一旦享有了騎士的身份，在得到諸如封地和俸祿的同時，就必須承擔為領主服兵役的義務，因為這就是領主培養騎士的目的。