其實，鐵路是最先出現的。早在16世紀下半葉，也就是在工業革命以前，英國和德國就出現了用木頭做成的路軌，主要在礦山地區使用。那時人們通過人力或者畜力在木軌上推動車子運送礦石。但是，用木頭做成的軌道是不耐用的，經過風吹日曬很快就會壞掉，所以木頭軌道要經常換，而且木軌的承重能力有限，不能運送太重的東西。因此，人們想用其他材料來代替木頭。1767年英國的鋼鐵產量大幅增加，價格相對下降了。有一家鋼鐵工廠的老板開始嘗試著用鐵軌來代替木軌。因為鐵軌比木軌耐磨，而且承重能力更強，體積也更小，更加實用。很多工廠也紛紛效仿這種方法，于是，鐵軌迅速取代了木軌，鐵路出現了。火車是什么時候出現的呢？1804年，一位名叫德里維斯克的英國礦山技師，利用瓦特改良的蒸汽機制造出了世界上首臺蒸汽機車。它能牽引5節車廂，但它每小時僅能行進5～6千米。直到1814年，斯蒂芬森才發明了真正意義上的蒸汽機車。

在火車出現幾十年后，火車和鐵路成為了不可分離的一家。中國還出現了一個“奇景”，那就是馬拉著火車車廂在中國修建的第一條鐵路——唐胥鐵路上行走。

木質鐵軌