早在原始時期，樂器便出現在人們的生活中了，這一點可以從考古發掘、壁畫、古代文獻中得到證實。關于樂器起源的說法，最受到認可的是勞動起源說，也就是說樂器起源于人類的勞動和生活。在原始時期，人們以打獵為生，在制作某些打獵工具時，偶然發現石頭或者獸骨等在經過一定加工后能發出不同音調的聲音，通過不同的聲音，給遠處的人們發出信號或表達某種情緒，這便是最原始、最簡單的樂器了。蘇聯曾經出土過一批舊石器時代晚期的猛犸骨，上面有嚴重的敲打摩擦痕跡，經鑒定為當地克羅馬努人上萬年前的打擊樂器。在中國，也曾出土距今近9000年的賈湖骨笛。每一種樂器都在歷史的進程中逐漸變得完美，例如笛類。世界各地都曾挖掘出笛類的祖先，最早人們在動物的骨頭上打兩三個孔，制成骨哨，后來打多個孔能發多音的骨笛出現了，再后來在竹子或木頭上打孔的竹笛、木笛出現了。隨著人們對音樂的理解逐步深入，有固定音高的笛子出現了。有人推測，弦樂器起源于獵弓。為便于攜帶，原始獵人把飲食用的碗狀物和獵弓拴在一起，從而發現了在弦樂器上裝置共鳴器的作用；而鼓類則被猜測是源于繃緊晾曬的野獸皮；簧管類樂器則是源于一端被壓扁了的蘆葦管。

樂器是人類在很早以前就擁有的文明財富，并且隨著人類的進步而不斷完善、創新。

骨哨