機(jī)器和機(jī)器人從概念上來(lái)說(shuō)是不一樣的，只是在一定程度上有著相同點(diǎn)。機(jī)器也是一種由各種零部件組合而成的裝置，而且組成部分和機(jī)器人大體相同，都有動(dòng)力部分、控制部分、傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分等。機(jī)器通常是由各種金屬和非金屬部件組成的，只要消耗一定的能源就可以運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)，進(jìn)而進(jìn)行工作。在漫長(zhǎng)的人類發(fā)展歷程中，機(jī)器一直扮演著社會(huì)發(fā)展進(jìn)程中的重要角色。古時(shí)候雖也有機(jī)器，但和現(xiàn)在我們所見到的機(jī)器有一定差別。古代中國(guó)就有使用機(jī)器的記錄。例如古代的獨(dú)輪車，據(jù)說(shuō)這是三國(guó)時(shí)諸葛亮發(fā)明的，是那個(gè)時(shí)代使用最廣的交通工具，在中國(guó)交通運(yùn)輸史上是一個(gè)十分重要的發(fā)明。這種獨(dú)輪車，雖說(shuō)和我們現(xiàn)在所想的機(jī)器不太相同，但它確實(shí)是一種機(jī)器。因?yàn)樗灿筛鞣N零部件組成，通過(guò)運(yùn)行來(lái)進(jìn)行能量變化，產(chǎn)生有用功，從而代替人類的步行。機(jī)器貫穿于人類歷史的全過(guò)程中，但是真正意義上的“機(jī)器”并不是我們有記載的古時(shí)工具，而是在西方第一次工業(yè)革命時(shí)才被發(fā)明出來(lái)的。

機(jī)器與機(jī)器人的關(guān)系，不是完全的對(duì)等或者不對(duì)等關(guān)系，而是一種發(fā)展和延伸的關(guān)系。機(jī)器為機(jī)器人的發(fā)展提供了一定的物質(zhì)基礎(chǔ)，并且在人類社會(huì)的發(fā)展過(guò)程中逐漸與其他學(xué)科交融才使得機(jī)器人誕生。所以，我們要正確地認(rèn)識(shí)機(jī)器與機(jī)器人的關(guān)系，只有這樣，才能更好地理解機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)程。