共和制的建立使羅馬從混亂中解脫，對土地和資源的渴望驅使著它對外擴張。擴張戰爭的第一個目標就是羅馬人的鄰居，伊特魯里亞人。由于戰爭的中心是臺伯河右岸的維愛城，史稱這場長達80年的戰爭為“維愛戰爭”。伊特魯里亞人曾經是羅馬的盟友，驅逐了國王后，雙方關系惡化。伊特魯里亞人接受了來自希臘的先進技術和文化。羅馬人十分垂涎他們的鹽場和商港。此外，伊特魯里亞人一直支持羅馬的敵人。于是羅馬把他們當成首要的目標。“維愛戰爭”總共進行了三次。據說第一次“維愛戰爭”時，羅馬難以從其他戰事中抽身，于是羅馬六大氏族之一的法比烏斯氏族主動請纓。戰爭之初法比烏斯氏族所向披靡，但不久就受到伊特魯利亞人的包圍，全軍覆沒，全族僅留下一個未成年的男孩。羅馬人被迫媾和，簽訂了長達40年的合約。40年后，羅馬人發動了第二次“維愛戰爭”。此次羅馬利用伊特魯利亞人各城市之間的矛盾，各個擊破。羅馬人殺死了維愛城的國王，將他的盔甲作為祭神的祭品帶回羅馬。羅馬人一雪前恥，而伊特魯利亞人元氣大傷，無力再戰，主動請和20年。停戰期滿后，羅馬人不失時機地發動了第三次“維愛戰爭”，意在徹底消滅這個對手。但此戰進行得異常艱辛。據說羅馬人圍困維愛城長達10年之久才將其攻破。掠奪了大量的財物，并把臺伯河右岸的土地納入版圖，成為羅馬的四個農村部族。

三次“維愛戰爭”后，羅馬人徹底擊敗了自己的強敵，他們的目光不再局限于臺伯河口，而是轉向整個意大利。羅馬人的愛國熱情從此被調動起來。那個僅余一人的法比烏斯氏族，后來得以生息繁衍，并在羅馬歷史中誕生了數位戰功卓著的將領。

羅馬戰斗方陣