前言
PREFACE

無人直升機，即旋轉翼無人機。從20世紀50年代出現至今，它的發展較為緩慢，但是，隨著與其相關技術的發展和應用，無人機飛行器領域迎來了革命性的巨變，其中無人直升機的研究和發展也迎來了一個全新的時代。無人直升機的功能越來越全面，體積越來越小，在軍事領域和民用領域共同發展。

本書的寫作初衷是2015年的全國電子設計大賽和學生選擇了飛控類的題目，把我們參加比賽制作的過程做了一個記錄。比賽后，經過增加一些功能，PCB的全部設計制作，四軸飛行器飛控相對地穩定。結合實驗室的一些項目，把上位機等相關的內容添加進來，斗膽把自己的一些心得寫成一本書和大家分享。

本書是按照無人機制作順序來寫的，更像是一本內容多一些的論文。個人覺得本書與其他眾多書籍最大的不同是，上位機軟件設計和操作手柄設計沒有使用現有的成品。這么做是為了達到實踐和鍛煉的目的，特別是針對電子類相關專業的本科生。如果學生能照著做一個，調試出來，就能學到很多知識。例如，利用LabVIEW學習上位機軟件設計，對于非計算機專業的學生還是挺實用的。

本書中核心設計的內容應該是姿態數據的獲取和處理，采用了DMP實現解算。稍后筆者編寫的代碼會發布在QQ群內和廣大的程序愛好者一起研究和完善。互聯網有很多優秀開源的代碼，讀者只要認真地熟讀一個完整代碼，其他的問題就會迎刃而解。入門的過程較難，特別是對于大學二年級與三年級的學生，需要自學的東西較多。

本書完成得匆忙，很多東西加工得不是很細致，留個QQ群號，方便讀者交流學習，QQ群：185156135。本書的很多素材、資料都是來源于一些知名網絡論壇和優秀的參考書，這里一并感謝！感謝黑龍江科技學院電子技術實驗室支持我的同學和同事。

由于時間倉促，書中難免存在不足之處，歡迎讀者批評指正。

編者

2017年4月