楊一清同宦官張永，一同領兵討伐安化王。楊一清同張永在軍中談到反對宦官劉瑾的事，仗義執言，并從袖子中拿出兩份奏疏，一份寫的是平叛之事，一份是告發劉瑾之事。楊一清囑咐張永說：“當你領兵回朝的時候，見到皇上，先上奏平叛之事，皇上一定要問你其他一些情況，你就謊稱有事，讓皇上退去左右，這時方可呈上彈劾劉瑾的奏章。”

“如果不行怎么辦？”張永說。

楊一清說：“別人去說，行不行還難說，如果你...