經過漢初的混亂，文帝朝的積累，邊疆與匈奴作戰的歷練，以及七國之亂的洗禮，漢朝軍隊在景帝朝，制度已經完善，武器裝備也發生了一些變化。

之前我也說過，西漢時期實行的是全民皆兵的制度。十七歲后定期接受軍事訓練或者勞役，一般是每年一個月。二十歲到二十三歲任意一年被拉去從軍，當一年地方軍，再當一年的京城衛戍軍或者邊防野戰軍。退伍后依舊要定期接受軍事訓練和一些徭役，直到五十六歲，基本上每年一個月。 ...