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3.4 產品展示

小車機器人的整體外觀如圖3-16所示。小車車身上部安放Arduino UNO開發板、面包板、外加一個充當電線的無線WiFi模塊ESP8266;車身底部安放5個紅外循跡傳感器TCRT5000,呈箭頭狀。車身有2個大車輪,分別由左右2個舵機進行控制,尾部的1個小車輪主要用來改變方向。

圖3-16 小車機器人的整體外觀圖

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