3.2　創(chuàng)新描述

本項(xiàng)目的機(jī)器人將循跡解迷宮功能與遙控功能結(jié)合在一起。操控者可以通過物聯(lián)網(wǎng)的簡單操作按鈕，進(jìn)行小車機(jī)器人的初步操控。遙控功能，不僅可以利用該機(jī)器人來進(jìn)行探知未知區(qū)域，還可以將畫面實(shí)時傳輸回來，把手機(jī)放置在上面，打開視頻功能，可以從機(jī)器人的視角來進(jìn)行探險；機(jī)器人的循跡功能，可以識別不同的路口，自行探索某一未知迷宮，最終找到出口，作出姿態(tài)調(diào)整和路線傳回計算機(jī)客戶端。

本項(xiàng)目的應(yīng)用前景：可以應(yīng)用到智能停車場。遙控機(jī)器人模擬的是駕駛員駕駛車輛到停車場口的過程，可以把迷宮改為停車場的形狀，把終點(diǎn)放在最終要停車的地方，車開到停車場門口之后，小車就會自己循線走到最終要停放的位置。能夠應(yīng)用在山間、洞穴、交通的路線探索和最佳路線的規(guī)劃中，加上各種功能的傳感器，自動探索行進(jìn)中的各種路線，并記錄各種數(shù)據(jù)，同時給出最優(yōu)的路線，實(shí)時傳回終端，必要的時候也可以通過終端控制小車。

創(chuàng)新點(diǎn)：將探知路線、求解最優(yōu)路線與終端遙控傳感、獲取遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)功能有效地結(jié)合在一起，能夠遠(yuǎn)程控制不同功能的切換。