第3章
WiFi多功能遙控迷宮機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)(1)

3.1　項(xiàng)目背景

本項(xiàng)目的創(chuàng)意小機(jī)器人，可以在迷宮中實(shí)現(xiàn)重復(fù)循跡前行，第一遍遍歷所有路線，第二遍自動(dòng)進(jìn)行路線優(yōu)化，選擇一條最優(yōu)路線到達(dá)終點(diǎn)。

現(xiàn)實(shí)生活中，在山間道路、地形測(cè)繪、交通管控中經(jīng)常需要獲取路線并尋找最佳路徑。如果能夠用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)替代，既可自動(dòng)工作，也可人工協(xié)助控制，更加有效和可靠。為了實(shí)現(xiàn)生活中的具體應(yīng)用，本項(xiàng)目決定用大扭力360°舵機(jī)機(jī)器人模擬實(shí)現(xiàn)，而生活中的復(fù)雜路線和地形，用迷宮路線來模擬。

因此，本項(xiàng)目的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了第一遍遍歷路徑和第二遍優(yōu)化路線之后，把優(yōu)化后的路線標(biāo)識(shí)符通過無線模塊傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上。在實(shí)現(xiàn)迷宮循跡的基礎(chǔ)上，增加了通過無線模塊來操控機(jī)器人的循跡，直至到達(dá)終點(diǎn)，拓展了應(yīng)用范圍。