1.3 本書主要內容

本書以作者團隊研制開發的世界首款前置前驅8檔自動變速器（8AT）及其搭載匹配的目標車型為研究對象，介紹團隊自主開發的自動變速器電控系統及其應用軟件開發的關鍵技術，介紹具備模塊化、標準化、通用性、可移植性、穩定性、高效性和實用性的自動變速器應用軟件開發方法。其主要內容如下。

第1章，簡要介紹了國內自動變速器技術和市場發展狀況，以及自動變速器電控系統及其應用軟件技術國內外研究現狀。

第2章，對世界首款前置前驅8檔自動變速器的結構原理進行了簡要介紹，包括機械系統組織、換檔邏輯、液壓系統原理、傳感器設計等，這是電控系統及其應用軟件開發的基本設計輸入，為后續內容提供基礎。

第3章，介紹電子控制系統軟硬件構成、開發流程和開發工具。從控制軟件的模塊化、標準化、通用性、可移植性、魯棒性、高效性和實用性設計的角度出發，完整、系統地闡述自動變速器控制策略的工程化開發理論并完成應用軟件功能模塊設計。

第4章，提出了自動變速器換檔控制參數和換檔規律，最佳動力性及最佳經濟性MAP圖生成方法，對換檔圖進行不同駕駛工況和模式的動力性、經濟性優化分析方法。

第5章，提出了修正轉動慣量的概念，基于帶速度約束的第一類拉格朗日方程，采用不同坐標數的建模方法建立了簡單負號行星排的動力學模型；通過相互對比建立等式，提出了轉動慣量系數使其與行星輪轉動慣量呈線性關系；最后成功推導出了修正轉動慣量的計算公式。為了后續離合器到離合器換檔控制策略的理論分析，提出了動力傳動系統仿真分析模型的架構，并介紹了發動機模型、變速器模型、離合器模型、液力變矩器模型和路面阻力模型的搭建方法。

第6章，研究離合器對離合器式換檔過程控制方法和換檔時序設計，介紹換檔過程機械變速系統的動力學建模與仿真方法，把換檔類型歸類為有動力升檔、有動力降檔、無動力升檔和無動力降檔四種基本換檔類型，詳細分析了這四種基本換檔類型的換檔控制基本原理、控制方法和模型仿真。

第7章，針對離合器到離合器換檔過程控制的四種基本換檔類型，根據不同換檔類型的特點，提出了不同換檔類型的分階段控制策略，并研究了各個階段的控制算法。

第8章，提出了基于四種基本換檔類型控制策略在不同控制階段的改變駕駛意圖控制策略，分析了改變駕駛意圖控制策略的理論原理及實車應用。

第9章，介紹了自動變速器自適應控制理論和自適應學習策略，詳細分析了有動力升檔、有動力降檔、無動力升檔、無動力降檔四種典型換檔類型的自適應控制策略。

第10章，提出了自動變速器下線測試方法，結合變速器的特性、軟件的控制要求、測試臺架的功能，定義變速器的電流壓力特性參數、轉矩壓力特性參數、充油時間特性參數、閉鎖結合點特性參數的測試方法，并對終端下線標定測試方法進行優化。

第11章，研究電控系統應用軟件離線仿真和代碼實現方法，對軟件分級分系統測試方法進行研究，提出了軟件在環和硬件在環仿真測試方法，論述了對軟件進行功能及匹配性能驗收、客觀評價、效率和可靠性驗證并實現軟件發布的方法。