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1.4 推動無刷直流電動機技術和市場蓬勃發展的主要因素

(1)永磁無刷直流電動機自身性能的明顯優勢,在許多競爭領域中,永磁無刷直流電動機已不斷地取代有刷直流電動機和感應電動機,并獲得越來越廣泛的應用。

(2)新型的高性能永磁材料技術的進步、電力半導體器件和專用控制集成電路的進展、新控制策略的出現,促進永磁無刷直流電動機自身技術的進步。

1)高性能永磁材料技術進展的促進。

現代無刷直流電動機都是以永磁體勵磁的,因此,永磁材料的進步對電動機影響很大。過去的鋁鎳鈷永磁材料已逐步被鐵氧體永磁、稀土類永磁材料所取代。特別是20世紀80年代高磁能積的釹鐵硼永磁材料的出現和改進,極大地推動了永磁電機的發展。它具有高的性價比,隨著其性能的提高和應用問題的解決,特別是價格的下降,將迅速在無刷直流電動機得到大量應用,使無刷直流電動機在進一步減少了電機的用銅量、減小體積重量、提高功率密度、提高效率、改善性能方面有了明顯的進展。釹鐵硼永磁材料使無齒槽結構的無刷直流電動機能夠實現,它具有消除齒槽效應、低轉矩波動、低噪聲、運行平穩、低電磁干擾等特點。近年黏結型、注塑型鐵氧體永磁和釹鐵硼永磁材料的出現,使無刷直流電動機在兼顧不同價格、性能層次有了更多的選擇。

2)電力半導體器件進展的促進。

無刷直流電動機的原理構思早已提出,但直到20世紀60年代電力半導體器件出現才使其進入實用階段。電力電子技術為電機控制驅動器主電路提供最重要的電力半導體開關器件。隨著電力半導體器件的迅猛發展,從小功率晶體管,到大功率晶體管(GTR)、金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)、絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)等新型開關器件,以及對功率開關器件門極(或基極、柵極)驅動技術的進展,特別是近年嶄新的功率模塊、智能功率模塊(IPM)的出現,完全改變了無刷直流電動機驅動器的面貌,減小了驅動器體積、重量,提高了運行可靠性和改善了可控性,更大大地擴大了無刷直流電動機的功率和速度范圍。

3)專用控制集成電路進展的促進。

隨著微電子技術的發展,各國半導體廠商不斷地推出無刷直流電動機專用控制集成電路,解決了電動機和電子電路結合問題,也有利于控制器的小型化和可靠性的提高。特別是隨著專用控制集成電路的批量生產,價格大幅度下降,解決了妨礙無刷直流電動機向民用領域發展的高價格問題,使無刷直流電動機的應用更方便、更容易推廣普及。隨著電動機應用技術越來越復雜,系統設計者正在通過利用電動機控制集成電路尋求開發工作的簡化。使用電動機控制集成化的一個重要因素是使應用者容易獲得最佳的硬件和軟件解決方案,人們可用最少的開發時間,就能迅速地將其最終產品推向市場銷售。各國電子元件制造商(如美國的國家半導體公司、摩托羅拉公司、德州儀器公司、飛兆公司、國際整流器公司,日本的東芝公司、三洋公司、松下公司、日立公司、三菱公司,還有德國、英國、法國、荷蘭、意大利等國家的公司)瞄準無刷直流電動機這一巨大市場,十分重視無刷直流電動機專用控制集成電路芯片的開發和生產。

(3)各行各業對節能、調速控制要求日益迫切,特別是在工業驅動和家用電器驅動領域,節能高效是環保要求,效能指標已逐步成為市場準入條件,甚至被接納為國家標準、國際標準,致使整機設計者不得不采納、應用有較高效率的無刷直流電動機。

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