前言

本書緊隨嵌入式技術領域的最新發展趨勢，順應現代高等教育指導思想的發展潮流，突出技能培養在課程中的主體地位，用任務引領理論，使理論從屬于技能實踐。

本書以解決實際項目為主線，連貫多個知識點，每個項目均由若干個具體的典型任務組成，每個任務均將相關知識和職業崗位基本技能融合在一起，把知識、技能的學習融入到任務完成的過程中。任務均是一個完整的嵌入式系統實際工作過程，既拉近了教學與職業崗位需求之間的距離，又兼顧了知識的系統性和完整性。同時本書還引入了Proteus仿真軟件，使讀者從STM32復雜的硬件結構中解放出來，實現了在計算機上完成STM32電路設計、軟件設計、調試與仿真等一系列工作，便于讀者掌握從設計到產品的完整過程。

本書基于ST公司的STM32芯片，共有8個項目19個任務。采用“項目引導、任務驅動”的編寫模式，突出“做中學”的基本理念。前7個項目主要介紹嵌入式系統的基本概念、基本知識，嵌入式應用系統的編程入門以及用C語言進行程序設計、運行、調試等內容，培養讀者分析問題和解決問題的能力。最后一個項目主要圍繞全國職業院校技能大賽“嵌入式技術與應用開發”賽項的競賽平臺（嵌入式智能車），介紹嵌入式智能車的停止、前進、后退、左轉、右轉、速度和尋跡等控制，以及對道閘、LED顯示（計時器）、立體旋轉、隧道風扇、烽火臺報警等標志物控制，并完成光強度測量和超聲波測距等任務，培養讀者嵌入式技術與應用開發的能力。

本書建議教學學時為60~90學時，參考學時分配為：項目一6~10學時、項目二6~10學時、項目三6~8學時、項目四8~10學時、項目五8~10學時、項目六6~10學時、項目七4~8學時、項目八16~24學時。

本書已獲安謀科技（中國）有限公司（Arm China）和百科榮創（北京）科技發展有限公司認可，可作為全國職業院校技能大賽“嵌入式技術與應用開發”賽項的培訓教材。課程配套資源豐富，有自主學習的嵌入式技術與應用開發資源包、電子教案、課件、源代碼和仿真電路、技能大賽案例以及校企合作資源及相關其他素材等。

本書由安徽電子信息職業技術學院省級教學名師郭志勇編著，由百科榮創（北京）科技發展有限公司張明伯、石浪、黃文昌、楊貴明等技術人員提供全國職業院校技能大賽“嵌入式技術與應用開發”賽項中的典型應用項目，并對本書的編寫提供了寶貴的參考意見和相關課程資源。參加本書電路調試、程序調試、校對等工作的還有鄭其、王順順、錢政、彭瑾、楊振宇、郭麗等，在此一并表示衷心感謝。

由于時間緊迫和編者水平有限，書中難免會有疏漏和不妥之處，敬請廣大讀者和專家批評指正。

編者2018年10月