永祿三年五月，統(tǒng)領(lǐng)駿河、遠江、三河三國的大大名，十數(shù)年來一直令尾張織田家感到恐懼，甚至令織田信長之父信秀到死都活在其陰影中的東海道第一弓取，今川義元出陣。

其起兵五萬，以井伊家井伊直盛為先鋒，以三河國松平元康為副先鋒，并督運糧草，除諸多親近大將以外，其后分別有

三河國:田原城·朝比奈元智、吉田城·伊東元實、野田城·管沼定盈；

遠江國:宗津山城·朝比奈真次、引間城·飯尾連龍、犬居城...