1.5 避免往返

雖然SDF能很好地解決繞障礙物滑行的問題，但在實際使用中如遇到凹形障礙物，則會出現角色在障礙物內不斷往返的情況。

如圖1.7所示，實線箭頭表示搖桿方向，虛線箭頭表示角色遇到障礙物后繞障礙物滑行的方向，如果搖桿方向一直保持不變，則角色在A處向右下滑行，到達B處后又會向右上滑行，從而導致角色在凹型槽內A、B間不斷往返走不出來。那么，當前后滑行方向相差大于90度時停止滑動，重新撥動搖桿才能再次移動。

圖1.7 往返