恐龍的四肢

梁龍靠四條腿行走，棱齒龍靠兩條腿奔跑，然而有許多其他種類的恐龍則可以用兩種方式行動，就像現代的熊一樣。既能用兩條腿又能用四條腿行動給了這些恐龍很多優勢。它們可以用下肢站立，用上肢抓取食物或與敵人打斗，吃低處的嫩葉時則用四條腿站立。它們可以在地面上用四條腿休息或走來走去，但如果需要馬上加速，它們還能用兩條腿迅速起身，然后逃跑。

恐龍的下肢：以禽龍為例

禽龍是棱齒龍的近親，但塊頭要大得多。完全成熟的禽龍體長能達到10米，體重達到4噸。它的骨架基本結構與棱齒龍完全一樣，但是骨頭的比例差別很大。禽龍的大腿骨又沉又長，腳骨卻很短。這使其有力地托起了自身的重量，但是并沒有奔跑的能力。禽龍椎骨上的脊骨要高得多、寬得多，并長有數不清的互相交叉的骨質肌腱。這些肌腱順著椎骨生長，在不增加額外肌肉重量的情況下，增添了力量。

從禽龍首次被發現的那一天起，關于它怎樣在正常行走的情況下托起身體的爭論就沒有停止過。是像蜥蜴一樣水平的？還是像袋鼠一樣直立的？現在大多數科學家認為，成年的禽龍很有可能在行走的時候，脊柱是水平的，下肢承擔了大部分體重。但在進食或站立的時候，它們經常會放下上肢，來提供額外的支撐。

恐龍的上肢：以禽龍為例

禽龍的上肢是其最突出的特征之一，并再一次地證明了完全直立的姿勢對于恐龍來說是多么合適。在巨大肩胛骨的支撐下，禽龍的上肢長而有力，肌肉發達。趾爪上的5根骨頭（腕骨）結合在一起，提供了強有力的支撐，這和棱齒龍滑動的腕骨很不一樣。禽龍中間的3根趾爪強壯僵硬，末端長有又短又鈍的爪子。用四條腿行走的時候，展開的爪子就像一個蹄子。

禽龍的大拇指像一個可怕的大釘子，當它用下肢站起來進行防御的時候，這便成了它的主要武器。禽龍的第5根趾爪比其他趾爪都要弱小，但是卻靈活得多，可以當作一個鉤子從樹上扯下食物。