周勃奪軍
漢惠帝一直沒有兒子，呂太后做主從外面找來一個嬰兒，對外說是惠帝生的，立為太子。公元前188年，惠帝一死，這個嬰兒接替了皇位。小皇帝不能處理朝政，呂太后便名正言順地臨朝執政。
呂太后為了鞏固自己的權力，要立呂家人為王，向大臣們征求意見。右丞相王陵提起漢高祖臨終前與大臣們立下白馬盟約的事，不贊成呂太后的想法。呂太后大為不滿。
陳平、周勃說：“高祖平定天下，分封劉家的子弟為王，這當然是對的；現在太后臨朝，封自己的子弟為王，也沒有什么不可以。”散朝以后，王陵批評陳平和周勃違背了誓言。
陳平、周勃說：“您別著急。當面在朝廷上和太后爭論，我們比不上您；將來保全劉家天下，可就要靠我們了。”
從這以后，呂太后就陸續把她的娘家人，像呂臺、呂產、呂祿等一個個都封了王，還讓他們掌握了軍權。朝廷大權幾乎控制在呂家的手里了。
呂太后在臨朝的第八個年頭，患了重病。臨死前她封呂產為相國掌管南軍；趙王呂祿為上將軍，掌管北軍，并且叮囑他們說：“現在呂氏掌權，朝廷里有很多大臣不服。我死了以后，你們要帶領軍隊保衛宮廷，不要出去送殯，提防被人暗算。”
呂太后死后，兵權都在呂產、呂祿手里，他們便策劃發動叛亂。
朱虛侯劉章得知了呂家的陰謀，就派人去通知哥哥齊王劉襄，約他出兵攻打長安。
齊王劉襄起兵，呂產得到了這個消息，立刻派將軍灌英帶領兵馬去征討。灌英一到滎陽，就跟部將們商量說：“呂氏想奪取劉家天下。如果我們向齊王進攻，這不等于幫助呂氏叛亂嗎？”
大家商量了一下，決定按兵不動，暗地里通知齊王，要他聯絡諸侯，等時機成熟，一起起兵討伐呂氏。齊王接到通知，馬上就地安營扎寨，停止前進。
周勃、陳平知道呂氏要發動叛亂，便想先發制人，但是兵權掌握在呂氏手里，必須想辦法奪回兵權。他們想出個主意，派人鼓動酈寄去勸說呂祿道：“太后死了，皇帝年紀又小，您身為趙王，卻留在長安帶兵，大臣諸侯都懷疑您。如果您能把兵權交給太尉，回到自己的封地，齊國的兵就會撤退，叛亂也就會平息。”呂祿相信了酈寄的話，把北軍交給太尉周勃掌管。
周勃拿到了將軍的大印，馬上趕到北軍軍營中去，向將士下了一道命令：“現在呂氏想奪劉家的天下，你們看怎么辦？支持呂家的把右臂袒露出來，幫助劉家的把左臂袒露出來。”
北軍中的將士本來都是向著劉家的。命令一傳下去，軍中士卒紛紛袒露左肩，呼聲震天。周勃很順利地將北軍控制，使之成為反呂的一支主要部隊。接著，周勃命令朱虛侯劉章率兵千人以進宮護衛皇帝為名，伺機捕殺了統率南軍的相國呂產，后又捕殺呂祿，并分派人手去捕殺諸呂，不論老少全部處死。至此，呂氏集團被剿滅，統治大權又回到劉氏集團手中。
彩繪騎馬俑 西漢
馬昂首嘶鳴，騎俑肅穆端莊，造型大膽，體現了漢人激越昂揚的精神風貌。
諸呂之亂平定后，周勃、陳平等大臣密商選立皇帝。大臣們一致認為，代王劉恒適合即帝位。因為現即帝位的少帝和各位王子都不是惠帝親生的，代王卻是漢高祖的兒子，而且為人寬厚，待人仁慈，其母薄氏也很善良，不會出現擁尊自立的現象。最為關鍵的一點是代王年齡最大，全國上下無可爭議。于是，周勃、陳平等人親迎代王入長安而即帝位。閏九月，代王劉恒一行由代到長安，在群臣的擁戴下即皇帝位，是為太宗孝文皇帝。文帝即位后，大赦天下，積極推行休養生息政策，開創了漢朝盛世。
·漢代鐵兵器·
西漢末期之前，兵器以青銅為主。由于冶鐵技術和鍛鋼工藝的進步，鋼鐵兵器逐步增多，到西漢末基本取代青銅兵器。格斗兵器主要有長柄的戟、鈹、矛和短柄的刀、劍。東漢時期鐵制兵器占據了軍事舞臺，騎兵以弓劍為主，使用臂張弩。步兵使用蹶張弩，縛以弓劍。步騎兵的格斗兵器以矛、戟、刀、劍為主，常與盾配合使用。
特別專題
提花機的發明與漢代的紡織技術
美麗的綺羅，柔軟的綃紗，豐富多彩的花紋，這些古老美觀的紡織品都是由紡織機織出來的。
我國早期簡單的紡織機械有紡車和布機。紡車用來紡紗，布機用來織造一般布帛。我國漢代的紡車是由一個大繩輪和一根插置紡錠的鋌子組成。輕輕搖動繩輪，鋌子就被迅速轉動起來，既可加捻或合絞紗料，又能隨即把加捻或合絞的紗料繞在紡錠上。這種紡車跟后世紡車已基本相同。布機是由經軸、卷布軸、馬頭（提綜桿）、躡（腳踏木）和綜框等主要部件加上一個適于操作的機臺組成。腳踏躡來提沉馬頭和綜框，經紗上下交換梭口，進而投梭引緯、再打緯。布機的作用，提高了織布的速度和質量。
這些簡單機械只能織平紋的織物，要想織造有復雜花紋圖案的織物，就需要在織機上加一個提花裝置，提花機因此就被發明出來。
我國是世界上最早發明提花機的國家。在數千年浩瀚的歷史長河中，我國發明的各式提花機一直遙遙領先，早在3000多年前的商代就有了提花設備。到了漢代，提花機趨于成熟，性能更加完備，應用也更為廣泛。在《西京雜記》中有這樣的記載，西漢宣帝時，巨鹿（今河北省巨鹿縣）陳寶光之妻發明了一種新提花機，用120躡，60天就能夠織成一匹散花綾，“匹值萬錢”。這種提花機用多躡多綜來提沉經紗，能織造出花紋各異的織品。
漢代的提花機已經是具有機身和織造系統的聯合裝置，各種主要部件已具備，完全可以織造出任何復雜變化的紋樣來。漢代王逸在《機婦賦》中這樣描繪提花機：“狡兔耳伏，若安若危。猛犬相守，竄身匿蹄。高樓雙峙，下臨清池”，形象而生動地描繪了提花機織造的全過程。
朱紅羅錦袍 西漢
湖南省長沙市馬王堆1號漢墓出土。馬王堆漢墓出土如此精美華麗的絲織品，與當時長沙國附近的蜀郡有關。蜀郡素以先進的紡織技術聞名全國，可稱“覆衣天下”。
上述所提及的紡織機械，在當時是世界上最先進的機具。歐洲直到7世紀才從中亞、西亞輾轉得到中國提花機，到了13世紀才在織機上安裝躡。中國的提花機對歐洲的提花技術發展產生了極其深遠的影響。
腳踏紡織機復原圖
漢代提花機的使用和改進，反映了我國漢代紡織技術已經達到了很高的水平。在漢代，我國的紡織業非常繁榮。僅漢武帝元封元年（公元前110年）一年，朝廷從民間征集而來的帛就達到500萬匹。在這種大環境下，婦女積極投入紡織行業生產之中，她們的聰明才智得到極大的發揮，紡織技術也不斷得到提高。
在湖南省長沙市馬王堆漢墓出土的大量紡織品，從一個側面反映了漢代的紡織技術水平。在馬王堆一號漢墓中，出土了高級成衣50余件，單幅絲織品46卷，還有各種繡枕、巾、襪、香囊等，種類繁多，精美絕倫。其中有一種平常織物——絹，其經線密度在80～100根之間，最密的情況下達到164根，緯線的密度是經線的1/2～2/3。這組數據表明當時已有了很先進的織機。
馬王堆漢墓中也出土了不少素色提花的綺和羅，以及各色的錦。花紋圖案相當豐富，有菱紋、矩紋、對鳥紋、杯形紋、孔雀紋、茱萸紋、花卉紋等，配色自然而得體，可見當時的紡織技術是非常高超的。