第二節　起重運輸機金屬結構的分類

起重運輸機金屬結構的類型繁多，對它們進行分類，目的是區別各種不同的金屬結構類型，找出其共同特點，便于設計和計算。

1.按組成金屬結構基本元件的特點，分為桿系結構和板結構。

桿系結構由許多桿件焊接而成，每根桿件的特點是長度方向尺寸大，而斷面尺寸較小。常見的桁架門式起重機的桁架主梁和支腿、四桁架式橋架、輪式和塔式起重機的桁架動臂（圖1-8）都是桿系結構。

板結構由薄板焊接而成。薄板的特點是長度和寬度方向尺寸較大，而厚度很小，所以板結構亦稱薄壁結構。箱形門式起重機的主梁和變截面箱形支腿（圖1-1），汽車起重機的箱形伸縮臂和支腿（圖1-9）都是板結構。

桿系結構和板結構是起重運輸機金屬結構中最常用的結構形式。

2.按起重運輸機金屬結構的外形不同，分為門架結構、臂架結構、車架結構、轉柱結構、塔架結構等。這些結構可以是桿系結構，亦可以是板梁結構。門架結構包括門式起重機的門架、門座起重機的門腿及平衡重式叉車的門架等。

3.按組成金屬結構的連接方式不同，分為鉸接結構、剛接結構和混合結構。

鉸接結構中，所有節點都是理想鉸。實際的起重運輸機金屬結構真正用鉸接連接的是極少見的。通常在桿系結構中，若桿件主要承受軸向力，而受彎矩很小時，稱之為鉸接結構。起重運輸機金屬結構中常用的桁架結構在設計計算時視為鉸接結構。

剛接結構構件間的節點連接比較剛勁，在外載荷作用下，節點各構件之間的相對夾角不會變化。剛接結構節點承受較大的彎矩，而不像鉸接結構的節點認為不承受彎矩。門式起重機剛性支腿和主梁的連接就屬于剛接節點，而門架結構就是剛接結構（圖1-1）。

混合結構各桿件之間的節點既有鉸接的，又有剛接的。常見單梁電葫蘆橋式起重機的主體結構（圖1-10）多做成混合結構形式。混合結構又稱桁構結構。

4.按作用載荷與結構在空間的相互位置不同，分為平面結構和空間結構。

平面結構的作用載荷和結構桿件的軸線位于同一平面內，如圖1-11所示的桁架結構，小車輪壓、結構自重載荷與桁架平面共面，所以此桁架結構屬于平面結構。

當結構桿件的軸線不在一個平面內，或結構桿件軸線雖位于同一平面，但外載荷不作用于結構平面（通常稱為平面結構空間受力），屬于這兩種情況的結構都稱為空間結構。圖1-12的集裝箱門式起重機的門架和圖1-13的輪式起重機車架都是空間結構的例子。