2.2　總體結(jié)構(gòu)布置

與傳統(tǒng)的機(jī)械傳動式自卸車相比，電動輪自卸車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是靈活性，這種靈活性源于它具有以下幾個獨(dú)特的特點(diǎn)：

首先，電動輪自卸車的能量既有柴油機(jī)/主發(fā)電機(jī)、電動機(jī)/減速器的剛性連接，還有通過柔性電線的軟連接，因此，電動輪自卸車各部件的布置具有很大的靈活性。其次，由于電動輪自卸車的牽引電動機(jī)在輪轂內(nèi)外的安裝位置不同，以及主發(fā)電機(jī)的安裝位置，會使整車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式區(qū)別很大。再次，采用不同類型的電動機(jī)（包括直流電動機(jī)和交流電動機(jī)）會影響到礦用電動輪自卸車的質(zhì)量、尺寸和形狀。最后，用于裝卸物料的超大貨箱，使系統(tǒng)的總體布置更趨復(fù)雜。

電動輪自卸車典型的結(jié)構(gòu)可分為3個子系統(tǒng)，即電力驅(qū)動子系統(tǒng)、作業(yè)子系統(tǒng)和輔助子系統(tǒng)，見圖2.1。這里，電力驅(qū)動子系統(tǒng)又由電控系統(tǒng)、主發(fā)電機(jī)、整流器、逆變器、電動機(jī)、行星減速器和驅(qū)動車輪構(gòu)成。作業(yè)子系統(tǒng)通過液壓缸執(zhí)行貨箱舉升和降落等動作，以實(shí)現(xiàn)裝卸物料的基本作業(yè)。輔助子系統(tǒng)主要給全動力液壓轉(zhuǎn)向、液壓制動、空調(diào)、冷卻系統(tǒng)及其他輔助裝置提供動力。圖2.1中，雙實(shí)線表示機(jī)械連接，粗實(shí)線表示電氣連接，細(xì)線表示電液控制信號連接，線上的箭頭表示能量和控制信號流動的方向。

圖2.1　典型礦用電動輪自卸車的基本結(jié)構(gòu)

根據(jù)從電制動踏板和油門踏板輸入的信號，電控系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的控制指令，調(diào)節(jié)電動機(jī)和主發(fā)電機(jī)之間的功率流。當(dāng)需要進(jìn)行電阻制動時，即無摩擦緩行制動方式時，電動機(jī)調(diào)整為發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，將車輛的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽⑼ㄟ^制動電阻柵以熱能的形式耗散到大氣中，此時功率流的方向要相反。

緩行制動使車速降低到規(guī)定數(shù)值（一般降至3～5km·h-1）時，液壓制動踏板輸入的信號使相關(guān)液壓電磁閥動作，用鉗盤干式制動或多盤濕式制動方式使車輛最后停車。電制動踏板和液壓制動踏板有時可合二為一，做成一個綜合制動踏板。除了從制動踏板和油門踏板給電動輪自卸車輸入信號外，轉(zhuǎn)向盤輸入也是一個很重要的輸入信號，動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)向盤的角位置來決定礦用自卸車靈活地轉(zhuǎn)向。