2　總體設計

2.1　電動輪自卸車的工程哲學

礦用電動輪自卸車是一門涉及多學科的工程問題，發展電動輪自卸車，必須有來自不同領域的專家，如電氣工程師、電子工程師、機械工程師以及汽車工程師聚集一堂，共同參與，在下列主要領域實現系統的整合：車架設計、貨箱設計、電動輪總成、冷卻潤滑系統，必要時還要加上能量回收管理。電動輪自卸車結構系統由機械子系統、電力和電子子系統以及信息子系統組成。機械子系統由柴油機、車架、貨箱、駕駛室、懸架、車橋、行星減速器和走臺等組成，與之相關的因素包括道路特性、耐撞性、防落物和防翻車結構、貨箱的布置和駕駛室的內部空間等。電力電子子系統的主要任務是把電能轉換為機械能，使礦車能克服滾動阻力、空氣阻力、坡度阻力和加速阻力而前進，它由主發電機、電動機、控制器和制動電阻柵組成，與之相關的因素有安全、效率、可靠性等。現代電動機的高轉矩、低轉速和恒功率、高轉速的工作范圍可以通過電子控制來獲得，使得電動輪自卸車的驅動系統設計更加靈活多樣。信息子系統用于處理駕駛員的意愿，并監控自卸車的運行、主發動機、電動機、控制器和制動電阻柵的狀態，相關的因素有通信網絡、數據處理的算法以及故障診斷等。

電動輪自卸車的工程哲學在本質上是把汽車工程和電氣工程結合在一起，因此，要在可接受的價格基礎上得到好的電動輪自卸車性能，必須首先考慮系統的整合和優化。

電動輪自卸車開發中要考慮的具體問題至少包括：

（1）了解車輛使用環境；

（2）決定電動輪自卸車的設計哲學；

（3）決定整車結構和系統組成；

（4）選擇輪胎類型和柴油發動機功率；

（5）決定驅動系統類型，包括電動機、主發電機、行星齒輪減速機構的布置安裝方式等；

（6）確定行星齒輪減速機構的級數；

（7）設計車架和貨箱等其他部件；

（8）舉升液壓缸的級數選擇等。