1.3　底盤是汽車真正的主體

1.3.1　傳動系統與驅動力控制技術ESP

底盤上的傳送系統，是汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置，傳動系統具有傳遞牽引力、保持車速、協調變化等作用，并使汽車能倒車、左右驅動輪差速運轉等功能。

傳動系統主要由萬向傳動輪、離合器、變速器、減速器、差速器、半軸等部件組成，如圖1-19所示。

傳動系統中使用的電子技術主要有電子控制無級變速器（自動擋變速器）和驅動力控制系統ESP。

電子控制自動變速器的主要作用是，根據檢測汽車車速、節氣門狀態等信息，進行自動擋位切換，如圖1-20所示。

汽車運行過程中，無論是前輪還是后輪，一旦發生輪胎抱死是非常危險的。前輪抱死會使汽車失去轉向能力，后輪抱死會使汽車側滑、甩尾。為了防止輪胎抱死情況的發生，ABS、ASR、ESP技術正日趨成熟。

電子穩定程序系統（ESP）是防抱死制動系統（ABS）和驅動防滑控制系統（ASR）的升級版。ASR/ABS系統是通過控制驅動輪和制動輪的滑動率，達到防滑動和防抱死的效果，ESP不僅可以控制驅動輪，而且還能控制從動輪。ESP與ABS/ASR最主要的區別在于，ABS/ASR是被動，在車輛出現側滑等情況時才會起作用，而ESP自身具有探測和分析車況的能力，能夠主動調節驅動力分配，防患于未然，如圖1-21所示。

ESP系統由控制單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）組成。

1.3.2　行駛系統與電控懸架技術

底盤上的行駛系統，作用是接受發動機動力，驅動車輪產生牽引力，以保證汽車行駛起來；并且與汽車轉向系統配合工作，實現汽車行駛方向的正確控制，以保證汽車操縱的穩定性。

行駛系統包括車架、車橋、懸架、車輪、輪胎，如圖1-22所示。

車架與車橋是汽車底盤的主體，作用是將整個汽車連接成整體。車輪與輪胎則起著支承和帶動汽車的作用。懸架、車架與車橋的連接中樞，特殊的結構使它具有很強的抗沖擊和震動的能力，如圖1-23所示。

一些高檔轎車具有電子控制懸架系統，汽車ECU（電子控制單元）通過傳感器判斷車身高度、速度、速率、轉向角度及制動等信號，自動控制懸架系統的硬度（如懸架剛度、減震器阻尼力）和車身的高度，使汽車具有良好的舒適性和穩定性，如圖1-24所示。

電子控制懸架系統主要包括可調式減震器、懸架控制執行器、空氣壓縮機、排氣閥、干燥器、進氣閥、儲氣罐、調壓閥、電磁閥、高度傳感器、氣室及控制單元等部件。

1.3.3　轉向系統與電控動力轉向技術

底盤上的轉向系統，作用是保持或改變汽車的行駛方向，協調轉向輪之間的轉角關系。駕駛員通過轉動方向盤，使汽車保持直線或轉彎運動。

轉向系統包括轉向操縱機構、轉向器、轉向傳動機構等，如圖1-25所示。

汽車轉向系統是利用較小的轉向方向盤，操縱車輛轉向。但在實際駕駛過程中遇到一些問題，低速時為了省力而規定了一定的轉向壓力，在高速行駛時會出現操縱力減小，方向難以控制的情況。為了使車輛低速和高速時都能有良好的轉向控制力，電子控制動力轉向系統逐漸完善起來。

電子控制動力轉向系統使車輛低速，尤其是停止的車輛轉向輕便；而車速較高時，電子控制使系統的液壓助力作用減弱，轉向操縱力增加，使駕駛員在高速行駛時能對轉向盤有更好的控制，如圖1-26所示。

在電子控制動力轉向系統中，按照車速通過控制電磁閥改變動力轉向系統中的油壓控制回路，低速時轉向力小，提高操縱力；在中高速時使之成為與手操縱相適應的轉向力，提高操縱穩定性。

1.3.4　制動系統與ABS/ASR技術

底盤上的制動系統是汽車的減速和制動系統的總稱，作用是使運動中的汽車減速或停止，使停止的汽車保持不移動。

制動系統包括制動器、制動傳動裝置等，如圖1-27所示。

在制動系統中，除了上文介紹過的ABS/ASR防抱死防打滑設計外，還有一些通過電子控制改變制動效果的技術。比如，電控液壓制動系統（EHB）、電子制動控制系統（EBS）、全電路制動系統（BBW）等，都在制動效果上優于傳統的制動方式，如圖1-28所示。

1.3.5　全設備的電控技術

汽車安全方面涉及電路的技術不少，比如主動安全技術中的各種雷達、報警系統和被動安全技術中的安全氣囊、行車記錄系統等，如圖1-29所示。

汽車上作為對外監視的傳感器主要是雷達、超聲波測距儀、監控攝像頭，不同的車輛也有不同的傳感器，本書在輔助電路章節中將對這些傳感器進行詳細講解。

汽車安全氣囊作為重要的安全設備，如圖1-30所示。其具體的工作原理和技術在后面的輔助電路章節中會進行講解。