神經系統起源于神經外胚層，由神經管和神經嵴分化而成。在胚胎早期，由外胚層所形成的神經管和神經嵴是整個神經系統的始基。腦和脊髓是由神經管演變而來，而腦、脊神經節和交感神經節則由神經嵴演變而來。