4.4　邊緣圖像的二值化處理

微分處理后的圖像還是灰度圖像，一般需要進一步進行二值化處理。對于微分圖像的二值化處理，采用第3章介紹的p參數法，設定直方圖上位（明亮部分）5%的位置為閾值會獲得較好且穩定的處理效果。圖4.8是對圖4.5中的微分圖像采用此方法的二值化效果。

圖4.8　圖4.5中微分圖像上位5%像素提取結果