本書涵蓋機電一體化的基本概念及機電一體化中的各項關鍵技術。包括：機電一體化的機械技術、傳感檢測技術、伺服驅動技術、控制和接口技術以及機電一體化系統設計、自動化生產線系統等。為適應理論實踐一體化教學要求，全書以典型機電一體化設備MPS（模塊化生產加工系統）應用為主線，分別引入了四個工程訓練項目。本書可作為高等院校機電一體化、機械制造及自動化、數控技術、自動化等專業的教材，同時對工程技術人員也有一定的參考價值。本書配套有習題集，能夠對書中所學重點知識進行考核，有利于學生鞏固所學知識和提高數控編程技能。