1.4　機器視覺、機器人和智能裝備

提起機器人，一般人都會聯想到人形機器人，有些人會以為只有外形和功能都像人的機器才叫機器人。其實不然，人形機器人只是機器人的一種，而且還不算普及。更多的機器人則是形狀千奇百怪、具備不同專業功能的機器，也被稱為智能裝備，如圖1.10所示。同樣是機器，有些能被稱為機器人或者智能裝備，有些則不能，衡量標準就是看它有沒有具備人腦那樣的分析判斷功能。具體具備多大的分析判斷功能并不重要。

人眼（視覺）是人腦從外界獲取信息的主要途徑，占總信息量的70%多，除此之外，還有皮膚（觸覺）、耳朵（聽覺）、鼻子（嗅覺）、嘴巴（味覺）等。與此對應，機器視覺是機器的電腦從外界獲得信息的主要途徑，其他還有接觸傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器、電磁傳感器等。由此可知，機器視覺對于機器人或者智能裝備是多么重要。

圖1.10　不同機器人及智能裝備