4.5 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

進(jìn)入軟件調(diào)試，單擊全速運(yùn)行按鈕即可看到實(shí)驗(yàn)波形，如圖4-1所示。

圖4-1 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象1

從圖4-1可以看到，兩個任務(wù)輪流占有CPU，享有相同的時間片。其實(shí)目前的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象與第3章的實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象還沒有本質(zhì)上的區(qū)別，加入SysTick只是為了后續(xù)章節(jié)做準(zhǔn)備。第3章中的兩個任務(wù)也是輪流占有CPU，也享有相同的時間片，該時間片是任務(wù)單次運(yùn)行的時間。不同的是本章任務(wù)的時間片等于SysTick定時器的時基，是很多個任務(wù)單次運(yùn)行時間的綜合。即在這個時間片里面任務(wù)運(yùn)行了很多次，如果把波形放大，就會發(fā)現(xiàn)大波形里面包含了很多小波形，如圖4-2所示。

圖4-2 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象2