北魏

孝明帝（510—528），名元詡，宣武帝元恪之子，北魏第十位皇帝，公元515—528年在位，在此期間北魏爆發六鎮起義，后因對其母胡太后專擅朝政不滿而被胡太后毒死。

胡太后（？—528），宣武帝元恪之妃，孝明帝元詡生母。孝明帝登基后因其年幼，由胡太后臨朝聽政，對北魏的衰落和動亂負有不可推卸的責任，后被軍閥爾朱榮丟入黃河溺死。死后謚靈皇后，故也稱靈太后。

孝莊帝（507—531），名元子攸，北魏第十一位皇帝，公元528—530年在位，孝文帝元宏之弟彭城王元勰（xié）之子，爾朱榮入京后將其立為皇帝，但他不滿爾朱榮的暴政，先發制人將其刺殺，后爾朱榮之侄爾朱兆率部攻破洛陽將其拘禁，不久被勒死。

孝武帝（510—534），名元修，北魏最后一位皇帝，公元532—534年在位，孝文帝元宏之孫，廣平王元懷之子。公元534年與高歡決裂，入關中投奔宇文泰，當年年底被宇文泰毒死。

爾朱榮（493—530），北魏末年將領、權臣，契胡人，部落貴族出身，靠鎮壓六鎮起義起家，后入京誅殺胡太后，控制朝政。公元530年十一月被他所立的孝莊帝刺殺。

爾朱兆（？—533），北魏末年將領，爾朱榮堂侄，爾朱榮死后他率部攻入京城，擒殺孝莊帝。后為高歡所敗，被迫自殺。

賀拔岳（？—534），北魏末年名將，鮮卑人，初隨父兄參與鎮壓六鎮起義，后投奔爾朱榮，與爾朱榮堂侄爾朱天光一起收復關中，孝武帝時任關中大行臺，深為高歡所忌，公元534年被高歡設計刺殺。

南梁

梁武帝（464—549），名蕭衍，南梁開國皇帝，公元502—549年在位，公元502年代齊稱帝，早期勵精圖治，后期佞佛昏庸，公元547年接納北齊叛將侯景，不久侯景發動叛亂，攻入建康，梁武帝在臺城被餓死。

陳慶之（484—539），南梁名將，原為梁武帝蕭衍隨從，中年開始帶兵，公元528年奉命率七千人護送原北魏北海王元顥（hào）北歸，長驅千里，所向披靡，攻入北魏都城洛陽，但不久就被迫退出，回程中因遭山洪全軍覆滅，只身逃回。

東魏

高歡（496—547），鮮卑化漢人，東魏權臣，北齊帝國奠基人。祖籍渤海蓨（tiáo）縣（今河北景縣），生于懷朔鎮（今內蒙古固陽），早年參加六鎮起義，后歸順爾朱榮，爾朱榮死后得到爾朱兆信任，收編六鎮余部，公元532年在河北起兵，擊敗爾朱氏，迎立孝武帝，以大丞相身份控制北魏朝政。公元534年孝武帝西奔投奔關中宇文泰，他另立元善見為帝，遷都鄴城，史稱東魏。之后他專擅東魏朝政，與關中宇文泰控制的西魏政權連年作戰，互有勝負，公元547年在晉陽（今山西太原西南）病逝。公元550年，其次子高洋建立北齊后，被追尊為神武帝。

高澄（521—549），高歡長子，十五歲入朝輔政，高歡死后順利接班，隨后平定侯景叛亂，鞏固了東魏政權，公元549年遇刺身亡，時年僅二十九歲。北齊建立后，被追尊為文襄帝。

婁昭君（501—562），出身于鮮卑大族，高歡結發妻子。北齊建立后，被尊為太后。

侯景（503—552），羯族，懷朔鎮人，年輕時是高歡的同鄉好友。早年投靠爾朱榮，高歡控制朝政后改投高歡，成為東魏大將，高歡死后因與高澄不和，起兵叛亂，失敗后投奔南梁，不久叛梁，發兵攻入都城建康，后稱帝，改國號為“漢”，稱南梁漢帝，史稱“侯景之亂”。公元552年兵敗被殺。

高敖曹（491—538），出身于河北漢人大族渤海高氏，年輕時橫行鄉里，以勇力聞名，孝莊帝遇害后，與其兄高乾等人在河北起兵反抗爾朱氏，后歸附高歡，成為東魏著名勇將，屢建功勛，公元538年在與西魏軍隊作戰時戰死。

斛律金（488—567），敕勒人，部落貴族出身，早年投靠爾朱榮，后追隨高歡，成為東魏、北齊政權的開國元勛，公元567年病逝，其子斛律光為北齊名將。

西魏

宇文泰（507—556），鮮卑人，西魏權臣，北周帝國奠基人。出生于代北武川（今內蒙古武川），曾隨父兄參與六鎮起義，后投靠爾朱榮，隨賀拔岳入定關隴，賀拔岳死后繼統其眾。公元534年北魏孝武帝西奔長安，投靠宇文泰，他被授為大丞相，同年十二月宇文泰殺孝武帝，立元寶炬為帝，是為西魏，都長安。之后他專擅西魏朝政，與關東高歡控制的東魏政權連年作戰，互有勝負，公元556年病逝。北周建立后被追尊為文帝。

賀拔勝（？—544），鮮卑人，北魏、西魏名將，賀拔岳之兄，初隨父參與鎮壓六鎮起義，后投奔爾朱榮，屢建戰功，孝武帝時曾任荊州刺史，公元534年被東魏大將侯景擊敗，投奔南梁，數年后回歸西魏。

李虎（？—551），代北武川（今內蒙古武川）人，追隨同鄉賀拔岳入定關中，后成為宇文泰麾下大將，西魏八柱國之一，公元551年病逝，北周建立后追封為唐國公，其孫李淵后來建立唐朝。

李弼（494—557），遼東人，西魏大將，八柱國之一。公元557年病逝。

獨孤信（502—557），代北武川人，西魏、北周大將，八柱國之一。北周建立后封衛國公，不久被權臣宇文護逼令自盡。

于謹（493—568），河南洛陽人，出身于鮮卑貴族，西魏、北周名將，八柱國之一。

趙貴（？—557），出生于代北武川，西魏、北周大將，八柱國之一。北周建立后封楚國公，不久被權臣宇文護處死。

楊忠（507—568），出生于代北武川，西魏、北周大將，十二大將軍之一，隋文帝楊堅之父，公元559年被封為隨國公，公元568年病逝。其子楊堅建立隋朝后，追尊其為武元帝。

蘇綽（498—546），出身于關中大族，西魏名臣，深得宇文泰信任，是其在內政上的主要謀臣。