2.4 圓弧和楔形的繪制方法

圓弧作為橢圓的一部分而被大量使用，楔形作為圓的一部分而得到廣泛應用。具體而言，圓弧的實現方法是借助類Arc實現的，楔形是通過類Wedge進行繪制的。下面，我們就通過具體代碼來展示這兩種多邊形的繪制方法，以及圓弧和楔形的幾何特征。

1.代碼實現

2.運行結果（見圖2-4）

3.代碼精講

在“代碼實現”部分里，我們使用了各種幾何圖形。接下來，我們重點講解幾條語句，目的就是清楚地說明圓弧和楔形的實現方法。

（1）我們講解“Arc（（2.5，1.1），3，1，angle=10，theta1=0，theta2=180，color="k"，alpha=0.8）”語句，這條語句用來繪制機器人底部車輪的連接弧線，具體參數和參數值的含義如下。

● （2.5，1.1）：圓弧的中心位置的坐標。

● 3：圓弧的寬度。

● 1：圓弧的高度。

● angle：圓弧的逆時針旋轉的角度。

● theta1：圓弧起點處的角度。

● theta2：圓弧終點處的角度。

● color：圓弧的顏色。

● alpha：圓弧的透明度。

（2）我們講解“Wedge（（2，7），0.3，15，345，color="k"）”語句，這條語句用來繪制機器人左眼的黑色楔形，具體參數和參數值的含義如下。

● （2，7）：楔形的中心位置的坐標。

● 0.3：楔形的半徑。

● 15：楔形起始位置的角度（逆時針方向旋轉）。

● 345：楔形終止位置的角度（逆時針方向旋轉）。

● color：楔形的填充區域顏色。

（3）通過上面的兩條典型語句，我們可以理解圓弧是橢圓沒有內部填充顏色時的一部分，楔形是特殊形式的圓形。通過調用“Wedge（（2，7），0.4，0，360，color="gold"）”語句，就可以完成繪制圓心位置確定和半徑大小確定的圓形的任務。

（4）在“代碼實現”部分里涉及的其他幾何圖形的繪制方法，我們已經在前面的內容中介紹過了，這里就不再講解這些幾何圖形的繪制方法和操作細節。