李隆基現在十分關注邊疆之事，對有軍事之才的人物也十分注意。司農卿皇甫惟明昔年任左衛郎將之時，曾上書建言與吐蕃和好，并出使吐蕃取得成效。皇甫惟明自幼與忠王李亨為好友，比李亨與王忠嗣要年長數歲，三人讀書會武，私誼甚好。李隆基認為皇甫惟明之長在于軍事，須讓他到邊疆歷練一番，某日制授皇甫惟明為河西節度使，原河西節度使牛仙客轉授朔方節度使。

皇甫惟明到了涼州之后，在河西節度副使王忠嗣的陪同下，逐個...