5.5 非圓齒輪機構

圖5.32 非圓齒輪機構

5.5.1 非圓齒輪機構的組成及工作原理

非圓齒輪機構的組成如圖5.32所示，它由兩個非圓齒輪組成。非圓齒輪也叫異形齒輪，分度曲面不是旋轉曲面的齒輪，它和另一個齒輪組成齒輪副以后，在嚙合過程中，其瞬時角速度比按某種既定的運動規律而變化。

5.5.2 非圓齒輪機構的特點及應用

非圓齒輪在嚙合傳動過程中，其瞬時角速度比是變化的。根據齒廓嚙合基本定律，其節點不是定點，節線是兩條非圓曲線，常見的曲線有橢圓、變態橢圓（卵線）以及對數螺旋線等。非圓齒輪傳動常用的是橢圓齒輪傳動，它的節曲線是一對大小相等的橢圓。在橢圓齒輪機構傳動中，主動輪以等速ω1回轉時，從動輪以角速度ω2周期性地從最小變到最大，又從最大變到最小。

一對非圓齒輪嚙合傳動時，其瞬時傳動比按一定規律發生周期變化，因此常用于要求從動件速度按照一定規律變化的場合，如壓力機（如圖5.33所示）、機床轉位機構（如圖5.34所示）、滾筒式平板印刷機（如圖5.35所示）、非線性函數電位機構、流量計、書心脊背加工聯動機構等。

圖5.33 壓力機中非圓齒輪機構

圖5.34 機床轉位機構中非圓齒輪機構

圖5.35 滾筒式平板印刷機中非圓齒輪機構