5.4 不完全齒輪機構

5.4.1 不完全齒輪機構的組成及工作原理

不完全齒輪機構是從一般的漸開線齒輪機構演變而來的，與一般齒輪機構相比，最大區別在于其齒輪的輪齒不布滿整個圓周。如圖5.29所示，主動輪1上有1個或幾個輪齒，其余部分為外凸鎖止弧，從動輪2上有與主動輪輪齒相應的齒間與內凹鎖止弧相間布置。不完全齒輪機構的嚙合形式也分外嚙合（見圖5.29）、內嚙合（見圖5.30）以及不完全齒條機構（見圖5.31）。

圖5.29 外嚙合不完全齒輪機構

圖5.30 內嚙合不完全齒輪機構

圖5.31 不完全齒條機構

在不完全齒輪機構中，主動輪1連續運轉，當輪齒進入嚙合時，從動輪2開始轉動；當輪1上的輪齒退出嚙合后，由于兩輪的凸、凹鎖止弧的定位作用，齒輪2可靠停歇，從而實現從動輪2的間歇轉動。在圖5.29所示的外嚙合不完全齒輪機構中，主動輪上有3個輪齒，從動輪上有6段輪齒和6個內凹圓弧相間布置，每段輪齒上有3個齒間與主動輪齒相嚙合。當主動輪轉動一周時，從動輪轉動角度α=2π/6。

5.4.2 不完全齒輪機構的特點及應用

不完全齒輪機構的優點是設計靈活，從動輪的運動角范圍大，很容易實現一個周期中的多次動、停時間不等的間歇運動。缺點是加工復雜，在進入和退出嚙合時有速度突變，引起剛性沖擊，不宜用于高速傳動，主、從動輪不能互換。

與其他間歇運動機構相比，不完全齒輪機構結構簡單，制造方便，從動輪的運動時間和靜止時間的比例不受機構結構的限制。缺點是從動輪在轉動開始和終止時，角速度有突變，沖擊較大，故一般只適用于低速或輕載場合。

不完全齒輪機構常用于多工位自動機和半自動機工作臺的間歇轉位及某些間歇進給機構中。