習題

1．什么是機構？

2．什么是機構運動簡圖？

3．什么是運動副？什么是運動副元素？平面運動副有哪些？

4．什么是機構的自由度？計算機構自由度時應注意哪些問題？

5．機構具有確定運動的條件是什么？

6．繪制如圖所示機構的運動簡圖，計算其自由度，并判斷機構是否具有確定的運動。

題6圖

7．計算如圖所示機構的自由度，若有局部自由度、復合鉸鏈和虛約束，請指出。

題7圖