本篇闡述人性無從改變，得道者對人性只能“無求，無失，無棄”，“循古而不摩”（無所妄求，無所喪失，無所舍棄。順常事物自身而不與外物對立）。

本篇可以分為四大部分。第一大部分（從開頭至“天師而退”）闡述得道者行事要順隨事物自身的思想，包括三個故事。第一個故事（從開頭至“君之側乎”）表明得道者游說時應順隨對象自身。第二個故事（從“徐無鬼見武侯，”至“夫偃兵哉！”）闡明無所妄求、順隨自然才能真正...