本篇討論王道與臣道之間的關(guān)系。天道是自然的，因而帝王要效法天道，做到虛靜、恬淡、寂寞、無為。臣道則是指在君主無為的原則下有所作為。

本篇分為五大部分。第一大部分（從開頭至“以畜下也”）闡述什么是清靜，君主和大臣治國如何做到清靜，包括三小部分。第一小部分（從開頭至“與之爭美”）闡述什么是清靜（不被外物所動，而不是以清靜為目的），為什么要做到清靜（息心——虛——清靜），以及清靜的功用（從容自...