魏武侯一年四月，公叔痤率魏軍抵達朝歌，三晉于月低會軍。

同年五月，三晉之軍號稱五十萬大軍，浩浩蕩蕩逼近酸棗、桂陵兩城。

次月初，楚王下令，楚軍大軍于舞陽、長平兩地集結。

七月中旬，三晉攻安陵，楚軍北上來救，兩軍戰于洧水。

楚軍大敗，退守召陵。

三晉所攻之處，并非楚地，而是衛地和鄭地。

衛、鄭兩國，多被他國占有。

三晉之前進攻齊國，掠得的新土，說是齊地，名義...