1588年7月29日，周五，下午四點，羅洛·菲茨杰拉德再一次見到了英格蘭，頓時心曠神怡。

他站在西班牙旗艦圣馬丁號甲板上，雙腿自然地適應海浪起伏。此時此刻，英格蘭只不過是北面地平線上的小黑點，不過水手自有辦法確定所在位置。測探手站在船尾，拿一根綁著鉛塊的繩子，一邊下放一邊測算。繩子距海底只有二百英尺，再加上小桶里舀上的白沙，有經驗的領航員一看就知道，艦船已經駛入英吉利海峽西端入口。

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