楊志是三代將門之后，五侯楊令公之孫，因臉上生有一大塊青記，人稱青面獸。他自幼流落關西，早年曾應武舉，官至殿司制使官。后押送花石綱，卻在黃河里翻船失陷，不敢回京赴命，只得避難江湖。

林沖風雪山神廟后，投奔梁山，受到寨主王倫刁難，只得下山去取投名狀。楊志正逢恩赦，要去東京謀求復職，恰好路經梁山泊，遇到林沖。二人大戰五十余合，不分勝負，最終被王倫勸下。王倫有意招納楊志入伙，卻被楊志婉拒，只得放他離開。

楊志到東京后，通過門路見到了太尉高俅，卻被高俅趕出。他盤纏用盡，只得到天漢橋街市上變賣祖傳寶刀，卻又遇潑皮牛二尋釁滋事。牛二要強奪寶刀，再三糾纏。楊志“一時性起”，怒殺牛二，而后到開封府衙自首，被打入死囚牢。天漢橋百姓感念楊志為民除害，替他花錢上下打點。最終，楊志被免除死罪，只以“斗毆殺傷，誤傷人命”之罪，刺配北京大名府留守司充軍。

楊志到大名府后，卻得到北京留守梁中書的賞識，被留在府中聽用。梁中書見他做事勤謹，有心提拔他為軍中副牌，但卻擔心有人不服，便安排東郭門教場演武。[3]楊志比槍、斗箭，連敗副牌軍周謹。梁中書讓楊志接替周謹擔任副牌軍，卻惹惱了正牌軍索超。索超出場與楊志比武，大戰五十余合，不分勝敗。

都監聞達擔心兩敗俱傷，急命鳴鑼，并和李成一道稟報梁中書，稱二人皆可重用。梁中書便將索超、楊志同時提拔為管軍提轄使。東郭斗武影響很大，北京百姓看了也都歡欣不已。此后，楊志更得梁中書器重，與索超也是惺惺相惜。

梁中書為給岳父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命楊志送往東京，號稱生辰綱。楊志為防盜賊劫奪，建議挑選十名軍士扮成普通商客，悄悄趕路，避免大張旗鼓，引人注意。他得知府中謝都管以及兩位虞候也要一同前往，又索要提調眾人之權。梁中書全部應允。

楊志押送金銀擔

趕赴東京途中，楊志催促軍士在天氣正熱時趕路，以致軍士都怨悵不已。他又不會安撫，遇到軍士懈怠，“輕則痛罵，重則藤條鞭打”，更激化了內部矛盾。謝都管也有所不滿。路經黃泥崗時，眾軍士不顧楊志勸阻，執意到松林里休息。這時，晁蓋、吳用等七人扮作販棗商人，也到岡上休息。

而后，七人在白日鼠白勝的配合下，用下了蒙汗藥的白酒迷倒楊志等人，劫走了生辰綱。楊志酒醒后，不敢回北京復命，只得逃走，欲投奔梁山。眾軍士擔心梁中書問罪，見楊志已走，便將過失都推到楊志身上，稱他勾結強盜，劫走生辰綱

楊志投奔梁山途中，在操刀鬼曹正的酒店吃酒，結識了曹正。曹正建議他到青州二龍山入伙。他前去二龍山，途中又遇到花和尚魯智深，得知二龍山寨主鄧龍不肯收留外客，便折返曹正店中，商討對策。曹正用計，協助魯智深、楊志殺死鄧龍，奪取二龍山。楊志便與魯智深一同做了山寨之主。后來，行者武松也到二龍山入伙。

雙鞭呼延灼征討梁山失利，敗逃到青州，為慕容知府征剿桃花山。桃花山頭領李忠、周通派人向二龍山求救。楊志與魯智深、武松一同前去救援，并與呼延灼大戰四十余合，不分勝敗。這時，白虎山頭領孔明、孔亮率軍進犯青州。呼延灼聞訊，連夜回軍，并生擒孔明。孔亮大敗而逃，途中又遇到率部回山的楊志等人。

魯智深欲聚集三山兵馬，一同攻打青州。但楊志卻認為三山兵馬不足以攻破青州，建議請梁山出兵援助。孔亮星夜趕赴梁山求援。宋江率軍下山，會合三山頭領，降服呼延灼，合力攻破青州城。楊志便與魯智深、武松等人一同加入梁山。

宋江繼任梁山寨主后，在忠義堂周圍設立四座旱寨。楊志坐鎮前軍寨，居第五位。

攻打東昌府時，楊志出馬迎戰張清，卻被張清用飛石擊中頭盔，竟嚇得“膽喪心寒，伏鞍歸陣”。

梁山排座次時，楊志排第十七位，星號天暗星，擔任馬軍八驃騎兼先鋒使，隨呼延灼把守正北旱寨。

兩贏童貫時，楊志在九宮八卦陣中鎮守西北乾位，并斬殺許州兵馬都監李明。

梁山受招安后，楊志隨宋江南征北戰，頗有戰功。

征討遼國時，楊志擔任呼延灼的副將，攻破太乙混天象陣中的火星陣。

征討田虎時，楊志隨盧俊義攻晉寧，斬殺偽統制秦英。他還曾斬殺霧凝州守將偃安。

征討王慶時，楊志與孫安、卞祥一同攻破六花陣。但在追擊西京守將奚勝時，中了西軍埋伏，被圍困在伊闕山深谷中。后幸得解寶走訪山民，尋得谷口，方才脫困。

征討方臘時，楊志剛剛渡過長江，便因患病被寄留在丹徒縣，未能繼續隨軍征戰。后病逝，葬于丹徒縣山園，追封忠武郎。