堂吉訶德向公爵辭別；公爵夫人的淘氣丫頭阿爾迪西多【左女右拉】和堂吉訶德搗亂。

堂吉訶德覺得應當脫離公爵府上這種安閑的生活。老待在府里，讓公爵夫婦把自己當游俠騎士款待，卻什么事都不干，實在是曠廢職守，將來上帝面前交代不過。所以有一天他就向公爵夫婦告辭。他們很依依惜別，但也不挽留。公爵夫人把桑丘老婆的信交給桑丘。桑丘流淚說：

“我老婆泰瑞薩·潘沙得了我做總督的消息，抱著好大的希望，...