孟子說：“人之所不學而能者其良能也，所不慮而知者其良知也。孩提之童，無不知愛其親者，及其長也，無不知敬其兄也。”可見他專就感情立論。陽明以為一念之生，是善是惡，自己便能知道，是溢出感情以外，范圍較廣了。孟子和陽明的不同，可用佛法來證明。《唯識論》里說：一念的發生，便夾著“相分”、“見分”、“自證分”、“證自證分”四項。且把這四個名詞下一解釋：

一、相分。“相分”就是“物色”，就是我們所念的。

二、見分。“見分”就是“物色此物色”，也就是我們所能念的。

三、自證分。一念時有別一念同時起來，便是“自證分”。譬如我講了后一句話，自己決不至于忘了前一句話。便是“自證分”在那里主之。

四、證自證分。“自證分”的結果，便是“證自證分”。

再用例子來說明：譬如，想到幾年前的朋友，想到他姓張或姓李，后來忽然斷定他是姓張，當時并不曾證諸記錄或書籍的，這便是“相分、見分、自證分、證自證分”的連合了。依此來判良知，孟子所說是指“見分”，陽明是指“自證分、證自證分”的。可見陽明和孟子是不相關連的，陽明所以要攀附孟子，是儒家的積習：宋人最喜歡的是“喜怒哀樂之未發謂之中”，蘇氏兄弟也常說這話。實在《中庸》所說是專指感情的，宋人以為一切未發都算是中，相去很遠了。

還有“鳶飛魚躍，活潑潑地”一語，也為宋人所最愛用，陳白沙更用得多。在《詩經》原意，不過是寫景，《中庸》中“鳶飛戾天，魚躍于淵，言其上下察也”一節也不過引用詩文來表明“明”的意思。“察，明也”，鳶在上見魚，很明白地想要攫取；魚在下見鳶也很明白，立刻潛避了。就是照鄭康成的注解，訓“察”為“至”，也只說道之流行，雖愚夫愚婦都能明白，用鳶魚來表示上下罷了，其中并沒含快活的意思。宋人在“鳶飛魚躍”下面，一定要加“活潑潑地”四字，和原意也不同了。這些和陽明攀附孟子是一樣的。

陽明“致良知”的主張，以為人心中于是非善惡自能明白，不必靠什么典籍，也不必靠旁的話來證明，但是第二念不應念，有了第二念自己便不明了。人以為陽明的學說，很宜于用兵，如此便不至于有什么疑慮和悔恨。

晚年陽明講“天泉證道”，王畿（龍溪）和錢德洪（緒山）是從游的。錢以為“無善無惡心之體，有善有惡心之動，知善知惡為致知，存善去惡為格物”。王和他不同，以為一切都是無善無惡的。陽明對于這兩種主張，也不加軒輊于其間。

陽明的弟子，徐愛早死，錢德洪的學問，人很少佩服他。繼承陽明的學問，要推王艮和王畿。王艮，泰州人，本是燒鹽的灶丁，名“銀”，“艮”是陽明替他改的。他見陽明時，學問已博，初見時陽明和他所講論，他尚不滿意，以為陽明不足為之師，后來陽明再講一段，他才佩服。他的學問，和程明道、陳白沙頗相近，有《學樂歌》：“學是樂之學，樂是學之樂。”從他游的頗多尋常人，間有上流人，自己真足自命不凡的。王畿是狂放的舉人，很誹議陽明的，后來忽又師事陽明了。黃黎洲《明儒學案》對于二王都有微詞。他佩服的是陽明的江西弟子。