前言

“DIY”為“Do It Yourself”的英文縮寫(xiě)，直譯就是“自己動(dòng)手制作”，而“BOT”則為機(jī)器人英文“Robot”的簡(jiǎn)寫(xiě)，所以這里的“DIY-BOT”也就是“自己動(dòng)手制作機(jī)器人”的意思。

DIY機(jī)器人是一項(xiàng)非常有意義的活動(dòng)，國(guó)內(nèi)外都有著眾多的愛(ài)好者。但是由于DIY機(jī)器人對(duì)個(gè)人能力的要求是比較綜合的，這其中涉及機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等多個(gè)不同的學(xué)科領(lǐng)域，要想同時(shí)掌握那么多的知識(shí)，往往精力有限；而且DIY機(jī)器人需要投入高昂的資金，又要求一定的機(jī)械加工能力，還需要有專(zhuān)業(yè)的工具、設(shè)備，多數(shù)人都不具備這樣的條件。這些原因?qū)е铝藝?guó)內(nèi)DIY機(jī)器人活動(dòng)“看熱鬧的人多，真正參與的人少”。

“獨(dú)樂(lè)樂(lè)不如眾樂(lè)樂(lè)”，與其自己一個(gè)人玩，我們更希望有更多的朋友一起加入DIY機(jī)器人這項(xiàng)活動(dòng)。基于這個(gè)原因，我們策劃了DIY-BOT.NET這個(gè)DIY機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)交流社區(qū)，讓更多的機(jī)器人愛(ài)好者能夠加入進(jìn)來(lái)，大家一起交流心得與體會(huì)、分享資源與經(jīng)驗(yàn)，互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

在此，為了方便廣大機(jī)器人愛(ài)好者，我們將從DIY-BOT.NET網(wǎng)絡(luò)社區(qū)中精選出不同系列的DIY機(jī)器人教程，編輯整理成為自己動(dòng)手制作機(jī)器人系列教程。

當(dāng)前的“PVCBOT系列機(jī)器人”介紹的是一種以PVC線(xiàn)槽作為基本結(jié)構(gòu)材料的機(jī)器人DIY活動(dòng)，其重點(diǎn)在于以項(xiàng)目式教學(xué)的方式，對(duì)各種機(jī)器人DIY項(xiàng)目實(shí)例從設(shè)計(jì)原理、器材準(zhǔn)備、制作過(guò)程、調(diào)試完善等多個(gè)方面進(jìn)行完整而翔實(shí)的介紹。同時(shí)，為了與時(shí)俱進(jìn)、不斷發(fā)展，該系列將以多期連載的方式不定期推出新冊(cè)，每?jī)?cè)有不同的主題都可以獨(dú)立成書(shū)，而各冊(cè)之間則遵循由淺入深的原則最終構(gòu)成一個(gè)連續(xù)的教程體系。

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