嘉陵龍的名字取自中國南部的嘉陵江。1957 年， 其化石由地質學家關氏在衢縣所采集——雖然只有一個非常不完整的頭顱骨，但我國著名古生物學家楊鐘健仍在兩年后將之命名。嘉陵龍體長可達4 米，體重不超過150 千克，較其他劍龍類小。不過，也有古生物學家認為嘉陵龍可能是其他劍龍科的早期祖先。