彎龍是禽龍科中最原始的恐龍。當彎龍四足站立時，脊背拱起，尾巴和脖子下垂，使它們看起來就像是一座彎彎的拱橋，于是便有了彎龍之名。彎龍行走時后肢腳掌第1 趾爪向后反轉，不觸碰地面， 這些都與禽龍不同。