棘齒龍是異齒龍科中最晚期的物種。其標本化石發現于英國，意思是“多刺的牙齒”，源自它的牙齒處有很多的刺。同時與其他鳥臀目恐龍不同，棘齒龍的上頜骨上各有一顆或兩顆犬齒形牙齒。