腔軀龍化石是最早發現于北美洲莫里遜組的一些骨頭碎片，在1870年由 美國古生物學家約瑟夫?萊迪敘述、命名。腔軀龍雖然被認為是異特龍科的一員，但由于化石太過破碎，許多方面都無法確定，所以也有部分古生物學家對其歸屬問題存有疑問。