十七日晚，馬林前哨發(fā)現(xiàn)建虜軍主力，馬林立刻下令就地扎營防守。主力方陣組成車陣，并在營前四方挖了三道壕溝，在壕溝中布置鳥銃手，后面放置各式火炮。壕溝之后，還有騎兵營，核心才是車營，步軍布置在陣營之內(nèi)，整個陣營防御嚴謹。

十八日凌晨，建虜前鋒騎兵沖到營前，撤除障礙物，而后面的騎兵則組成三波沖擊隊形，對明軍方陣實行攻擊。明軍被幾輪騎兵沖擊，土崩瓦解，全營潰敗。

明軍士氣明顯比建虜?shù)吐?..