大明初立時，太祖曾有立京衛，作為皇帝直接管轄的軍隊。戰斗力也在全國十三行省中是佼佼的，可惜，好運不長久，英宗時，宦官王振為了自身的利益，朝皇帝進讒言，鼓動剛成年的帝王御架親征，結果，土木堡一戰，數十萬大軍被擊潰也就算了，連皇帝都被蒙古人給俘獲了。

至此，京衛全完，拱衛京師的重任落到了原先隨同成祖皇帝打天下的那三大營的身上。三大營分駐在京師各處，以此來拱衛京師的安危。

京師東南角是五軍營...