原來楊堅本來被軟禁在府中，他思前想后，覺得定有大事發生，于是想著盡快逃出此地，于是將門外看守的小頭領誘進柴房里面，打暈之后互換了衣服，趁著天黑看不清人臉，自己先行逃了出來。

楊堅和薛萬策來到楊家軍大營，如同來到自己家中一樣，直接和薛萬策一起殺進了楊家軍大營，然后沖進看守楊家軍將領的營帳，拿出調令，眾人見到楊堅，欣喜異常，本已經被薛萬策解綁，于是一起合兵殺了外面的守衛，然后號召其楊家軍士兵一起...